单片机学习 MCU Learning

1 中断的使用 1.1 中断流程 我们先来看看我们最开始讲中断时的一个中断流程图： 我们是从后往前讲的也就是线讲的NVIC再到EXTI，现在我们在正式配置中断时就要从前往后： 其中外设中断不在我们本章讲解范围，后续使用到时会说。 可以看到事实上和我们的外部中断简图是一致的，也就是先设置GPIO的输入模式，再设置EXTI和IO的映射关系将信号传导到EXTI，再经由EXTI传导到NVIC设置中断分组及优先级，并使能中断，最后在CPU处理中断。 关于为什么要经由这么多寄存器层层传导，刷到一个视频说的是对于一个抽象系统，每一层只用负责处理本层接受到的信号并输出对应信号，尽管这里是硬件的具象系统，我认为道理还是一样的，每个寄存器只负责处理自己收到的信号并输出自己相应的信号就行，省去了单个寄存器的过多配置，提高传导效率。 1.2 中断配置 那么我们就能理清我们最终要配置的东西： 首先因为我们这里配置的EXTI线是连接在GPIO上的，所以我们首先还是使能GPIO的时钟并配置GPIO的输入模式，之后使能AFIO/SYSCFG的时钟并设置EXTI与IO的对应关系，再在EXTI设置屏

终于开始点灯了，，。。 1 点亮一个LED灯 在点亮一个LED灯之前肯定要创建一个项目工程，具体流程参见26.3.7 ZD-EP27 [Keil新建工程-HAL库版本] 新建HAL库版本工程流程*基于寄存器版本的增删，这里直接给出HAL库工程框架： Project_HALProject_HAL.zip10 MBdownload-circle 在新建完工程框架后，开始进行后续步骤： 1.1 添加板级驱动文件 在工程文件夹的Drivers文件夹下添加一个BSP(Board Support Package)文件夹用于存放相关外设的配置文件，再在BSP文件夹下新建一个LED文件夹。 回到Keil，我们打开工程文件，新建两个文件，分别命名为lcd.c lcd.h，并保存在LED文件夹下，至此我们开始正式配置LED外设。 1.2 配置LED灯 我们首先在.h头文件中做出基本的头文件定义： #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "

GPIO，Genaral Purpose Input Output，通用输入输出端口，下面我们将从GPIO特点特性和GPIO的工作模式对GPIO展开介绍。 1 GPIO特点特性 关于特点特性这一块我们就直接照搬一下正点原子的介绍吧，这篇文章主要介绍STM32上GPIO的工作模式。 1.1 GPIO的特点 1，不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询； 2，快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）； 3，每个IO口都可以做中断； 4，支持8种工作模式； 1.2 GPIO的电气特性 1，STM32工作电压范围？ $$2V≤VDD≤3.6V$$ 2，GPIO识别电压范围？ $$COMS端口: -0.3V \le V_{IL} \le 1.164V $$ $$ \hspace{4.5em} 1.

1 系统时钟初始化函数介绍 正点原子提供的系统时钟初始化函数存放在Drivers/STSTEM/sys.c文件下，具体通过sys_stm32_clock_init()函数实现，该函数下的调用的两个主要函数为HAL_RCC_OscConfig()和HAL_RCC_ClockConfig()，这两个函数的主要作用如下： * HAL_RCC_OscConfig()：即振荡器（Oscillator）配置函数，核心作用是启用 / 禁用 STM32 的内部 / 外部振荡器（HSI/HSE/LSI/LSE），配置锁相环（PLL）的倍频 / 分频参数，生成稳定的原始时钟源。 * HAL_RCC_ClockConfig()：即系统时钟配置函数，核心作用是将HAL_RCC_OscConfig()配置好的时钟源（如 PLL 输出）选为系统时钟（

HAL库版本的工程框架和寄存器版本整体大差不差，区别主要是在部分文件夹引入了HAL库相关文件 寄存器版本新建工程流程见下： 26.2.28 ZD-EP22 [Keil新建工程-寄存器版本] 新建寄存器版本工程流程新建工程好复杂，但是养成习惯应该会很好 1 新建工程文件夹 首先在新建的工程文件夹的根目录下创建五个文件夹，分别是Drivers,Middlewares,Output,Projects,User。其用处如下： 文件夹名称 作用 Drivers 存放与硬件相关的驱动层文件 Middlewares 存放正点原子提供的中间层组件文件和第三方中间层文件 Output 存放工程编译输出文件 Projects 存放 MDK 工程文件 User 存放用户编写的代码，如 main.c 接下来进入到Drivers文件夹，再创建三个文件夹，分别是BSP,CMSIS,SYSTEM。其作用如下： 文件夹名称 作用 BSP 存放开发板板级支持包驱动代码，如各种外设驱动 CMSIS 存放 CMSIS

新建工程好复杂，但是养成习惯应该会很好 1 新建工程文件夹 首先在新建的工程文件夹的根目录下创建五个文件夹，分别是Drivers,Middlewares,Output,Projects,User。其用处如下： 文件夹名称  作用  Drivers  存放与硬件相关的驱动层文件  Middlewares  存放正点原子提供的中间层组件文件和第三方中间层文件  Output  存放工程编译输出文件  Projects  存放 MDK 工程文件  User  存放用户编写的代码，如 main.c 接下来进入到Drivers文件夹，再创建三个文件夹，分别是BSP,CMSIS,SYSTEM。其作用如下： 文件夹名称  作用 BSP 存放开发板板级支持包驱动代码，如各种外设驱动 CMSIS 存放 CMSIS 底层代码，如启动文件（.s 文件）、stm32f4xx.h 等 SYSTEM

因为看不懂单片机芯片结构在讲什么，又跑去看了看计算机组成原理课程，结果和单片机相关的就搞清楚了两个——总线和储存器储存方式（因为看单片机这两个不知所云），反倒是对数电的逻辑门很感兴趣，一直不知道在具体的实现逻辑上是什么样的。 这里先简单过一下总线和储存器的两个存储方式： 总线，即链接各个部件的信息传输线，相当于主干道。信息在总线上传输方式有两种：串行和并行，并行依赖多根数据线实现。总线可以是各个主设备如CPU、I/O设备、储存器间的链接也可以是次一级设备如辅储存器、拓展设备间的链接。各个总线通过桥进行连接，由此可以得到最复杂的多层PCI总线结构。此外总线被一个设备占用后，其他设备都不能再占用，因此要通过总线控制结构来完成多设备间的信息传递，主要依靠时钟周期实现，具体内容日后再学。 储存器的两个储存方式：即大端/大尾和小端/小尾，指的是数据在地址空间的排序方式，大尾方式即越靠后的数据分配的越大的数据地址上，小尾则反之。一般情况下一个地址空间储存一个字节数据，即256bit，对应的可以储存两位16进制数字，在读取数据时根据不同的存储方式来读取数据，不同存储方式的芯片间不能直接通信。